3、自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力。

4、防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)

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